Είναι μια πανάρχαια πρακτική που την βρίσκουμε στην αρχαία Ελλάδα αλλά και σε άλλους πολιτισμούς στον κόσμο. Η μάλαξη άκρων είναι μία ολιστική μάλαξη και προτείνεται σε όλους για ψυχοσωματική ισορροπία και ευεξία.

Τα πόδια παίζουν πολύ βασικό ρόλο στην καθημερινότητα του ανθρώπου. Είναι τα μέλη του σώματος που μας μετακινούν και συγκρατούν όλο το βάρος του σώματος. Ολόκληρο το πέλμα έχει χαρτογραφηθεί και έχει διαπιστωθεί ότι υπάρχουν συγκεκριμένα σημεία που περιέχουν συμπλέγματα νεύρων και δίνουν ερεθίσματα σε συγκεκριμένες περιοχές του σώματος. Από το πέλμα περνούν πολλά αγγεία και νεύρα (για την ακρίβεια 72.000 απολήξεις νεύρων), τα οποία συνδέονται με κάθε όργανο του σώματος , και το αιματώνουν και το νευρώνουν.